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伺服电机和普通电机在功能、性能和控制方面存在明显的区别。
1、功能和性能：伺服电机主要用于精确控制，能够实现精确的速度和位置控制，以及较高的启动转矩和较宽的调速范围，而普通电机主要实现简单的转动功能，控制精度相对较低，伺服电机的控制精度和动态响应速度远高于普通电机。
2、控制方式：伺服电机采用现代电力电子技术及先进的控制算法，如PWM（脉宽调制）技术、矢量控制等，能够实现精确的速度和位置控制，而普通电机通常使用简单的开关控制或者变频控制。
至于伺服电机的电机线，主要是用于电力的输送和信号的传输，不同类型的伺服电机，其电机线的数量和功能可能有所不同，一些基本的伺服电机可能有三根线，包括电源线和控制线，电源线为电机提供电力，而控制线则负责传输控制信号，以实现电机的精确控制，对于一些高级的伺服电机，可能有更多的电机线，以实现更复杂的功能，如编码器的反馈信号线等。
仅供参考，如需更准确的信息，建议咨询专业的电机技术人员或者查阅相关的技术文档。